А2072 IntroScan - внутритрубный автономный роботизированный сканер-дефектоскоп

А2072 IntroScan - автономный роботизированный сканер-дефектоскоп, предназначенный для внутритрубной диагностики технологических трубопроводов, компрессорных станций без нарушения их целостности. Предназначен для внутритрубного контроля трубопроводов без нарушения их целостности и без дополнительных очистных мероприятий.

Обследование основного металла и сварных соединений элементов трубопроводов с применением: телевизионно-оптической системы (визуально-измерительный контроль) и  антенных решёток с акустическими датчиками с сухим точечным контактом (волноводный ультразвуковой контроль).

Особенности:

• использование 4-х магнитных мотор-колёс транспортной платформы (с общим усилием отрыва более 100 кг) позволяет перемещаться по горизонтальным ферромагнитным поверхностям, по потолку и вертикальной стене
• независимое управление поворотом и реверсом мотор-колёс создаёт необходимую манёвренность
• транспортный модуль оснащён 3-х осевым датчиком наклона, что в сочетании с датчиком пути даёт возможность формировать трёхмерную карту пройденного участка на компьютере оператора
• максимальное удаление контролируемого участка от места загрузки определяется бортовым энергозапасом СД и дальностью устойчивой радиосвязи (расчетное расстояние составляет 1500 м,  1000 метров при сложной конфигурации трубопровода)
• методы ультразвукового и оптического неразрушающего контроля, которые в комплексе обеспечивают возможность обнаружения дефектов общей коррозии, КРН, расслоений, дефектов сварных швов, отклонений геометрии трубы, вмятин и гофр
• скорость передачи видеоинформации с учётом пропускной способности радиоканала – до 20 кадров в секунду, что обеспечивает потенциальную производительность визуального контроля до 5 погонных метров в минуту
• бортовое аккумуляторное питание, рассчитанное на 10 часов автономной работы как транспортной, так и диагностической части
• управление сканером и получение диагностических данных осуществляется оператором в режиме «реального» времени, по радиоканалу